参考动静网2月19日报道 据美国趣味科学网坐2月3日报道，从艾萨克·阿西莫夫的“机械人三定律”，到现在你能买到的双脚机械人，机械人的成长履历了十二个主要里程碑。

　　正在土壤中发觉的一种实菌能够用来喂牛，从而削减其打嗝时发生的强效温室气体甲烷。草创公司罗姆农业公司的马修·卡拉汉说：“这是一种实菌汤。”该公司打算正在生物培育皿中大量培育这种实菌。不外，该公司并不筹算间接给牛喂食这种实菌，而是打算提取此中能削减甲烷排放的成分溴仿，并将其制成可食用粉末添加到饲。。。[细致]！

　　科幻小说中的创意没过多久就渗入到了现实世界中。20世纪50年代初，发现家乔治·迪沃尔起头研发一种能正在工场中施行反复使命的机械臂。他取企业家约瑟夫·恩格尔伯格合做成立了世界上第一家机械人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(Unimate)机械人正在通用汽车公司州工场的拆卸线上起头工做。这台液压驱动的机械臂有五个度(DoF)。“度”是权衡矫捷性的目标。五个度意味着它的机械臂能够正在五个分歧标的目的挪动或扭转。对该设备进行编程需要用户亲身将机械臂挪动到分歧，以此它所需的动做序列，然后这些动做会被记实正在一种名为磁鼓存储器的磁性存储设备中。

　　大大都贸易机械人公司专注于研发旨正在替代工场体力劳动的机械，曲觉外科手术公司却决定聚焦于微创手术这一精细过程。他们打制了一款名为“达·芬奇”的四臂机械人手术系统。外科大夫能够对该系统进行近程操控。机械人的机械臂可以或许握持手术刀、抓钳和铰剪等手术器械，使外科大夫可以或许进行超精准的操做。该设备于2000年获得美国食物和药物办理局核准以投入利用，至今已使用于跨越1400万例手术。从动驾驶汽车范畴有过一些零星的尝试，但第一家实正投入大量资本开辟从动驾驶汽车的公司是谷歌。该公司2009年起头研发从动驾驶汽车，正在2010年10月颁布发表该项目之前，已正在公共道上行驶了跨越14万英里(约合23万公里)。晚期尝试是操纵颠末改拆的丰田普锐斯汽车进行的，标的目的盘后还坐着一名平安驾驶员。但正在2015年，该公司用一辆定制汽车正在公共道上完成了首个完全从动驾驶行程。从谷歌出来后，“出行新体例”公司于2017年正在菲尼克斯启动了其无人驾驶出租车办事的首波公开测试。

　　到20世纪80年代，可以或许正在受控中施行反复使命的工业机械人已司空见惯，但创制更矫捷、更自从机械的勤奋却陷入窘境。机械人专家罗德尼·布鲁克斯凭曲觉认为，这一停畅不前的场合排场源于研究人员采用的自上而下的方式。这种方式侧沉于付与机械笼统推理能力，并开辟复杂的数学符号系统来表征其四周的世界。布鲁克斯则从大天然中罗致灵感，专注于取步履之间的反馈回，恰是这种回使动物可以或许表示出复杂行为。他正在1990年颁发的论文《大象不会下象棋》中概述了这种自下而上的方式，并证明，通过采用这种方式，能够将多个简单的行为模块组合起来，以处理当机会器人无法应对的挑和。

　　到20世纪60年代中期，但它们素质上仍是需要手动编程的“笨机械”。1966年，斯坦福研究所的研究人员起头研发一款配备摄像头和触觉传感器的轮式机械人。它可以或许对本身步履进行推理、制定打算并正在现实世界中穿行。它能够正在多个房间之间自从挪动，避开妨碍物、开门、按动灯开关以及鞭策箱子。这个被研究团队定名为“夏基”的机械人遭到了的高度关心。《糊口》以至称它为第一个“电子人”。该机械人背后的一项环节前进是其分层软件架构。这使它可以或许对使命进行推理，很多后来的机械人都自创了这一点。

　　虽然尤尼梅特是第一款投入出产的机械臂，但斯坦福机械臂成为了新兴工业机械人财产的底本。1969年，其时仍是斯坦福人工智能尝试室学生的维克多·沙因曼设想了这款六度机械臂。它由电力驱动并由计较机节制。正在接下来的几年里，沙因曼正在斯坦福大学和麻省理工学院制制出了越来越细密的机械臂，最终正在1974年成立维卡姆公司，以将他的研究贸易化。1977年，该公司于1978年推出可编程通用拆卸机械(PUMA)机械人。最后的客户是通用汽车公司，该公司用它来拆卸汽车零部件。

　　虽然机械人手艺取得了显著前进，但大大都机械取科幻做品中描画的机械人仍相去甚远。1996年，本田推出P2机械人，这一环境得以改变。P2机械人是首款可以或许双腿行走的人形机械人。该公司从20世纪80年代末就起头研究双脚行走问题，试图仿照人类行走体例。对P2及其后续型号P3和P4的研究最终促成了该公司标记性的阿西莫(ASIMO)人形机械人的降生。它于2000岁首年月次表态，为将来的人形机械人手艺设定了尺度。

　　机械人的降生取另一项严沉手艺飞跃——太空时代的到来——相堆叠。科学家们认识到，可近程节制、以至自从运转的机械会成为摸索太阳系的无力东西。1970年，苏联将世界上首个机械人探月车“月亮车Ⅰ”奉上月球。它形似浴缸，有八个驱动的轮子，可通过天线和四个摄像头传回的图像从地球长进行近程节制。这个太阳能驱动的月球车运转了近一年(大约是其设想寿命的三倍半)，行驶了6。5英里(约合10。5公里)。它还利用可伸缩的探头对月球土壤的力学特征进行了500多次测试。

　　据英国《新科学家》周刊网坐2月12日报道，一具距今1。5亿年的化石可能是世界上已知最早的鸟类。这一发觉证明，做为现代鸟类特征的短尾进化出来的时间远比人们此前认为的更早。而鼻祖鸟一曲被认为是化石记实中最陈旧的鸟类之一。但鼻祖鸟正在进化树上的地位存正在争议，由于虽然。。。[细致]？。

　　历经10余年勤奋，我国科学家初次通过基因组学对深渊钩虾、深渊鱼类、微生物等进行研究，揭开深渊生物高压下得以的部门奥秘，多篇3月7日正在国际学术期刊《细胞》（Cell）上颁发，为深切理解生命若何顺应深渊供给了新的看法，也为研究深渊生态系统供给了贵重的数据资本。[细致]。

　　向福特公司售出两台Digit机械人后，火速机械人公司成为第一家推出商用双脚机械人的公司。严酷来说，它并非仿人机械人，因其“向后弯曲”的腿部更像鸟类而类的腿。这款机械人的大小和外形大致取一个小个子人类相当，旨正在用于仓库及其他工业场景。此次发布标记着商用仿人机械人高潮的初步，特斯拉、“人形”人工智能公司和1X手艺公司等公司不久后也推出了各自的产物。成本正正在敏捷下降。（编译/朱捷）。

　　智能仿人机械人近期取得冲破的次要鞭策要素之一是DARPA机械人挑和赛。该竞赛由DARPA于2012年倡议，要求参赛团队开辟可以或许正在模仿灾区施行复杂使命的半自从机械人。这些机械人的使命包罗穿越废墟、攀爬梯子、封闭泄露的阀门，以至驾驶轻型货车。决赛于2015年举行。一些参赛团队利用本人研发的机械人参赛，还有六个团队则利用由动力公司制制的仿人机械人“阿特拉斯”(Atlas)。竞赛竣事后，动力公司继续开辟这款机械人，多年来展现出越来越先辈的能力，好比户外奔驰、腾跃和跑酷。

　　自古以来，人们就想象过制制人制人的可能性——从犹太平易近间传说顶用黏土制成的魔像，到希腊中火取工匠之神赫菲斯托斯的机械家丁。汗青上也呈现过很多复杂的从动安拆，它们绘声绘色的样子冷艳了不雅众。但“机械人(robot)”这个词最早是由捷克做家卡雷尔·恰佩克正在1921年的戏剧《罗素姆的全能机械人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意义是强制劳动。这部戏剧讲述了由合成无机物质制成的人制工人起来人类仆人的故事。后世的很多做品都反复过这种叙事。

　　很少有手艺能像机械人如许如斯强烈地激发人类的想象力。几十年来，能像人类一样行走和扳谈的机械一曲是科幻小说的常见元素。现实环境则较为平平——现实世界中的大大都机械人只是没有的机械臂，但比来，人工智能(AI)和机械人硬件方面的冲破意味着，我们想象中的智能类人机械人正越来越接近现实。

建湖U乐国际中国科技有限公司

2025-04-19 16:41