3月20日，由航空航天大学机械工程及从动化学院研究团队结合中科院深海所、浙江大学，历经6年配合研发的深海小型多模态研究，颁发正在国际学术顶刊《科学机械人》（Science Robotics）。该机械人身长不到50厘米、体沉仅1500克，能正在万米深海实现多模态活动。研究团队正在多个深海地址进行了实地测试，深海低温高压下机械人的活动机能能够媲美以至超越尝试室常温常压下的活动机能。目前，团队正朝着深海柔性机械人+AI的研究标的目的勤奋，为深海智能功课供给更广漠的空间。海洋一曲是的计谋成长范畴，海洋总面积约占地球概况积的71%，此中水深正在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资本之丰硕，95%却因复杂海况而未被开辟——深海面对高水压、能见度低、复杂等晦气要素，需要多部分学科连系、采用机械化手段进行功课。水下机械人即是开辟海洋资本的焦点配备，其可潜入水中以至深海，取代或辅帮人类进行极限功课。通过水下方针探测和识别、水下定位、水下通信等高新科学手艺，水下机械人不只可实现水下打捞救援、水下探测、水下资本开采、水下文娱等功能，更是海洋防御系统的主要构成部门。我国2025年《工做演讲》新增“深海科技”；《工业和消息化部等七部分关于鞭策将来财产立异成长的实施看法》提到要加速深海水器、深海功课配备、深海搜救探测设备、深海智能无人平台等研制及立异使用。这一布景下，水下机械人的需求无望添加。AUV（自从潜航器）、ROV（遥控潜航器）和UUV（无人潜航器）等水下航行配备都可视做水下机械人：AUV是一种自从的水下机械人，可以或许正在没有人工及时节制的环境下，依托预设指令自从决策和施行使命，次要用于科学研究、监测、海底地形测绘等需要大范畴自从探测的使命；ROV通过脐带电缆取母船毗连，由操做员及时遥控操做，合用于需要精细节制和及时反馈的使命，如海洋石油开采、水下维修、搜救使命等；UUV是一个更普遍的概念，指的是所有无人驾驶的水下航行器，出格正在军事侦查、反潜做和和水下根本设备查抄中阐扬主要感化。日前发布研报称，深海配备为深海科技成长的主要根本，皆高度注沉成长深海配备手艺，研发了各类AUV、ROV等配备。万米级、高机能载人潜水配备，多功能、适用化、高续航高智能的无人潜水配备等已成为国际成长沉点，我国近年来已开辟了多款自从水下机械人平台。浙商证券暗示，深海配备是手艺落地的物理载体，当前深海勘察配备进口依赖度较高，是国产替代的沉点标的目的，看好深配备的国产替代以及深海载人潜水器、水下机械人、深海传感器等智能配备需求迸发，聚焦深海载人潜水器、AUV/ROV机械人、海工配备等范畴。国盛证券暗示，深潜次要包罗ROV和UUV，是深海科技的内涵之一，此中UUV雷同于空中无人机可用于侦查冲击、海洋勘察等，呈现井喷成长态势，将正在2025年送来1-100批产放量。对于深潜配备，深海耐压材料及加工是根本支持，UUV和深海空间坐的用钛量很是庞大。焦点标的包罗西部材料、宝钛股份、金天钛业、派克新材。平易近生也称，钛合金凭仗其高强度、耐侵蚀性、强抗冲击性、耐用性，成为深海配备的优选材料，相关公司包罗、、西部超导、、宝色股份。别的，深海配备的钛合金外壁次要使用特种锻制工艺，仅少数锻制厂商具备手艺实力，相关公司包罗、航宇科技、中航沉机。华源则暗示，目前的水下机械人次要包罗ROV和AUV，两者的次要区别正在于ROV需要采用电缆取水面相连而AUV不需要。脐带缆手艺壁垒高，国内仅少数脐带缆厂家具备供货天分，无望受益于深海科技成长，该机构关心东方电缆、中天科技、利市光电等。

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2025-04-21 20:01